sales@chihaimotor.cn
8614775544575
siJezik
CHIHAI: Vaš profesionalni proizvajalec brezkrtačnih enosmernih motorjev!

Širok izdelek

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., ustanovljeno leta 2002, je aprofesionalni proizvajalec mikro enosmernih motorjev in enosmernih reduktorjev. Naše poslovanje se je začelo z mikro motorjem, nato pa smo razvili več serij enosmernih motorjev za pojemke.

Profesionalna ekipa

Člani naše ekipe imajo dolgoletne izkušnje in so strokovnjaki na svojih področjih. Imamo več kot 210 usposobljenih zaposlenih in 26 tehničnih inženirjev.

24-urna spletna storitev

Potrebe naših strank so vedno naša glavna prioriteta. Pozorno prisluhnemo njihovim pomislekom in sodelujemo pri iskanju rešitev.

Konkurenčna cena

Ponujamo konkurenčne cene za vse naše izdelke in sodelujemo z našimi strankami, da ustvarimo proračun, ki ustreza njihovim potrebam.

Dom 123456 Na zadnji strani

Namen verižnih zobnikov

 

 

Brezkrtačni enosmerni motor, znan tudi kot majhen enosmerni motor, je majhen električni motor, ki za ustvarjanje mehanske sile uporablja enosmerni tok (DC). Ti motorji so kompaktni in se uporabljajo v številnih napravah in sistemih.

Lastnosti brezkrtačnega enosmernega motorja

 

CHF-480WA HIGH Torque Motor

Učinkovitost

Ker lahko ti motorji neprekinjeno krmilijo največjo rotacijsko silo (navor). V nasprotju s tem brušeni motorji dosežejo največji navor le na določenih točkah vrtenja. Da bi brušeni motor zagotavljal enak navor kot brezkrtačni model, bi morali uporabiti večje magnete. Zato lahko tudi majhni BLDC motorji zagotovijo precejšnjo moč.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Nadzorljivost

Motorje BLDC je mogoče krmiliti z uporabo povratnih mehanizmov, da zagotavljajo natančno želeni navor in hitrost vrtenja. Natančno krmiljenje pa zmanjša porabo energije in proizvodnjo toplote ter – v primerih, ko se motorji napajajo iz baterij – podaljša življenjsko dobo baterije.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Visoka vzdržljivost in nizek električni šum

Motorji BLDC nimajo ščetk. Pri brušenih motorjih se ščetke in komutator obrabijo zaradi neprekinjenega gibajočega se kontakta in prav tako povzročajo iskre, kjer pride do stika. Električni hrup je zlasti posledica močnih isker, ki se ponavadi pojavijo na območjih, kjer ščetke prehajajo čez reže v komutatorju. Zato se motorji BLDC pogosto štejejo za prednostne v aplikacijah, kjer se je pomembno izogniti električnemu šumu.

Vrste brezkrtačnih enosmernih motorjev

Obstajata dva glavna stila motorja BLDC: inrunner in outrunner.

GM25-BK370 Hall Encoder DC Gear Motor

Inrunner BLDC

Elektromagnete razporedijo znotraj fiksnega zunanjega ohišja, medtem ko so trajni magneti na notranjem rotorju. Inrunners se običajno vrtijo hitreje kot outrunnerji, pri dani velikosti pa proizvajajo manjši navor. Inrunner motorji imajo prednost boljše zaščite pred elementi in boljšega hlajenja, saj so elektromagnetne tuljave pritrjene neposredno na zunanje ohišje.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370

Prehitevalec BLDC

Imajo trajne magnete na zunanjem delu, ki se premika, ko obrača izhodno gred. BLDC imajo običajno večji navor za dano velikost kot inrunners in delujejo pri nižji hitrosti. Na notranjem delu statorja so nameščeni elektromagneti. Ne hladijo se tako dobro kot njihovi primerki inrunner, ohišje pa ne zagotavlja toliko zaščite pred vremenskimi vplivi.

Uporaba brezkrtačnega enosmernega motorja

 

 

Mini DC Worm Motor With Encoder

Prevoz

Brezkrtačne motorje najdemo v električnih vozilih, hibridnih vozilih, osebnih transporterjih in električnih letalih. Večina električnih koles uporablja brezkrtačne motorje, ki so včasih vgrajeni v samo pesto kolesa, pri čemer je stator trdno pritrjen na os, magneti pa so pritrjeni na kolo in se vrtijo skupaj z njim. Enako načelo se uporablja pri samouravnotežnih kolesih skuterjev. Večina radijsko vodenih modelov z električnim pogonom uporablja brezkrtačne motorje zaradi njihove visoke učinkovitosti.

Akumulatorska orodja

Brezkrtačni motorji so prisotni v številnih sodobnih akumulatorskih orodjih, vključno z nekaterimi obrezovalniki z nitko, puhalniki listja, žagami (krožnimi in izmeničnimi) ter vrtalniki/vijačniki. Prednosti teže in učinkovitosti brezkrtačnih motorjev v primerjavi s krtačnimi motorji so pomembnejše za ročna orodja, ki se napajajo z baterijami, kot za velika, stacionarna orodja, priključena na električno vtičnico.

Ogrevanje in prezračevanje

V industriji ogrevanja, prezračevanja in klimatizacije (HVAC) in hlajenja je trend uporabe brezkrtačnih motorjev namesto različnih vrst AC motorjev. Najpomembnejši razlog za prehod na brezkrtačni motor je zmanjšanje moči, ki je potrebna za njihovo delovanje v primerjavi z običajnim AC motorjem. Poleg večje učinkovitosti brezkrtačnega motorja sistemi HVAC, zlasti tisti s spremenljivo hitrostjo ali modulacijo obremenitve, uporabljajo brezkrtačne motorje, ki vgrajenemu mikroprocesorju omogočajo stalen nadzor nad hlajenjem in pretokom zraka.

Industrijski inženiring

Uporaba brezkrtačnih enosmernih motorjev v industrijskem inženiringu se osredotoča predvsem na proizvodni inženiring ali industrijsko avtomatizacijo. Brezkrtačni motorji so idealni za uporabo v proizvodnji zaradi svoje visoke gostote moči, dobrih karakteristik vrtilnega momenta, visoke učinkovitosti, širokih razponov hitrosti in nizkega vzdrževanja. Najpogostejša uporaba brezkrtačnih enosmernih motorjev v industrijskem inženiringu je krmiljenje gibanja, linearni aktuatorji, servomotorji, aktuatorji za industrijske robote, pogonski motorji ekstruderjev in pogoni podajanja za CNC obdelovalne stroje.

Letalsko modelarstvo

Brezkrtačni motorji so postali priljubljena izbira motorjev za modele letal, vključno s helikopterji in droni. Njihova ugodna razmerja med močjo in težo ter širok razpon razpoložljivih velikosti so revolucionirali trg modelov na električni pogon in izpodrinili skoraj vse brušene elektromotorje, razen poceni letal z majhno močjo, ki so pogosto igrače. Prav tako so spodbudili rast enostavnih, lahkih električnih modelov letal namesto prejšnjih motorjev z notranjim zgorevanjem, ki so poganjali večje in težje modele. Povečano razmerje med močjo in težo sodobnih baterij in brezkrtačnih motorjev omogoča modelom, da se dvigajo navpično, namesto da se postopno vzpenjajo. Nizek hrup in pomanjkanje mase v primerjavi z majhnimi motorji z notranjim zgorevanjem na žarilno gorivo je še en razlog za njihovo priljubljenost.

Radijsko vodeni avtomobili

Njihova priljubljenost se je povečala tudi na področju radijsko vodenih (RC) avtomobilov. Radio Operated Auto Racing (ROAR) je od leta 2006 legaliziral brezkrtačne motorje v severnoameriških avtomobilskih dirkah z daljinskim upravljalnikom. Ti motorji zagotavljajo veliko moči dirkalnim dirkačem in, če so združeni z ustreznim menjalnikom in litijevim polimerom z visoko praznjenjem (Li-Po ) ali litij-železov fosfat (LiFePO4) baterije lahko ti avtomobili dosežejo hitrosti nad 160 kilometrov na uro (99 mph).

Brezkrtačni motorji lahko proizvedejo večji navor in imajo večjo največjo vrtilno hitrost v primerjavi z nitro ali bencinskimi motorji. Nitro motorji dosežejo najvišjo hitrost pri okoli 46,800 vrt/min in 2,2 kilovata (3,0 KM), medtem ko lahko manjši brezkrtačni motor doseže 50,000 vrt/min in 3,7 kilovata ( 5,0 KM). Večji brezkrtačni RC motorji lahko dosežejo več kot 10 kilovatov (13 KM) in 28,000 vrtljajev/min za pogon modelov ene petine.

Metode nadzora BLCD

 

 

 

 

Z rotacijskimi informacijami, ki jih zagotavljajo namenski senzorji ali povratni EMF, je mogoče krmiljenje BLDC izvajati z eno od treh metod: trapezno, sinusoidno in na polje usmerjeno krmiljenje (FOC).

Trapezno krmiljenje

To je najpreprostejša metoda za napajanje BLDC, pri kateri se napaja vsaka faza v zaporedju. Tuljave so napajane v visokem ali nizkem stanju ali pa jih lahko pustimo lebdeti. Čeprav je široko uporabno, to pogosto ni tako učinkovito kot uporaba naprednejših tehnik in lahko povzroči zvočni hrup.

 

Sinusoidni nadzor

Napaja vsako tuljavo BLDC z uporabo tehnik PWM s spremenljivim delovnim ciklom za simulacijo analognih izhodov. To omogoča veliko bolj gladek prehod med stanji z uporabo iskalne tabele za določitev pravilnega signala. Tuljave se pogosto napajajo v sedlastem vzorcu, namesto čistega sinusnega izhoda.

 

Polje usmerjen nadzor (FOC)

Deluje podobno kot sinusno krmiljenje s spremenljivim izhodom, vendar pri izračunu vhodnih napetosti upošteva tudi spreminjajoče se tokove navitja motorja. FOC lahko ustvari stalen navor in hitrost z nizkim zvočnim hrupom in je najučinkovitejši način za pogon motorja BLDC.

 
 
Konstrukcija brezkrtačnih motorjev

 

Mini DC Worm Motor With Encoder

Stator

 

Stator brezkrtačnega enosmernega motorja je sestavljen iz naloženih jeklenih lamel z navitji, nameščenimi v reže, ki so vrezane v lamele. Stator brezkrtačnega enosmernega motorja je enakovreden statorju izmeničnega motorja, vendar so navitja drugačna. V vsakem brezkrtačnem enosmernem motorju so tri navitja statorja, ožičena v trikotniku ali zvezdni konfiguraciji. V vsakem od teh navitij je več tuljav, ki so zgrajene tako, da se povezujejo v navitje.

 

Obstajata dve glavni vrsti statorskih navitij: sinusoidna in trapezna. Razlika v navitjih statorja je prepoznana v medsebojni povezavi tuljav navitij statorja, kar povzroči drugačno vrsto povratnega EMF. Trapezna različica zagotavlja svoj povratni EMF v trapezni obliki. Sinusna sprememba daje brezkrtačnemu enosmernemu motorju povratni EMF, ki ustreza toku. Sinusoidni brezkrtačni enosmerni motorji imajo bolj gladek izhodni navor kot trapezni brezkrtačni enosmerni motorji.

Rotor

 

Rotor je sestavljen iz trajnih magnetov in ima običajno od dva do osem polov. Magneti so pritrjeni na jedro rotorja v izmeničnih poljih severnega in južnega pola. Rotorji s trajnimi magneti so običajno izdelani s feritnimi magneti. Če je v aplikaciji potrebna večja gostota moči, se na splošno uporabljajo magneti redkih zemelj.

 

Večja gostota moči pomeni, da lahko brezkrtačni enosmerni motorji proizvedejo veliko več navora na enoto prostornine, kar je v pomoč proizvajalcem, ki so vedno prisiljeni zagotavljati manjše in manjše pakete. Feritni magneti so cenejši, vendar je gostota pretoka manjša kot pri magnetih redkih zemelj. Znižuje se tudi cena magnetov redkih zemelj. Vrste magnetov redkih zemelj vključujejo neodim (Nd), samarijev kobalt (SmCo), zlitino neodina, ferita in bora (NdFeB).

Brushless Stepper Worm Gear Motor

 

Brushless Stepper Worm Gear Motor

Brušeni motorji proti brezkrtačnim motorjem

Življenska doba

Kot je bilo že omenjeno, je ena od pomanjkljivosti krtačenih motorjev mehanska obraba ščetk in komutatorja. Zlasti oglene ščetke so žrtvovalne in v mnogih motorjih so zasnovane tako, da jih je treba občasno zamenjati kot del programa vzdrževanja. Krtače počasi obrabijo tudi mehak baker komutatorja in sčasoma dosežejo točko, ko motor ne bo več deloval. Ker brezkrtačni motorji nimajo gibljivih kontaktov, se ta obraba ne obrabi.

Hitrost in pospešek

Hitrost vrtenja brušenih motorjev je lahko omejena s ščetkami in komutatorjem ter maso rotorja. Pri zelo visokih hitrostih lahko stik med ščetko in komutatorjem postane neenakomeren, oblok ščetke pa se poveča. Večina brušenih motorjev uporablja tudi jedro iz laminiranega železa v rotorju, kar jim daje veliko rotacijsko vztrajnost. To omejuje stopnje pospeševanja in zaviranja motorja. Možno je izdelati brezkrtačni motor z zelo močnimi magneti iz redkih zemelj na rotorju, kar zmanjša rotacijsko vztrajnost. Seveda to poveča stroške.

Električni šum

Krtače in komutator tvorijo nekakšno električno stikalo. Ko se motor vrti, se stikala odpirajo in zapirajo, medtem ko skozi navitja rotorja, ki so induktivna, teče znaten tok. Posledica tega je oblok na kontaktih. To ustvarja veliko količino električnega šuma, ki se lahko poveže v občutljiva vezja. Oblok je mogoče nekoliko ublažiti z dodajanjem kondenzatorjev ali RC dušilnikov prek ščetk, vendar takojšnje preklapljanje komutatorja vedno povzroči nekaj električnega šuma.

Akustični hrup

Krtačeni motorji so "trdo preklopni" – to pomeni, da se tok nenadoma premakne iz enega navitja v drugega. Ustvarjeni navor se spreminja glede na vrtenje rotorja, ko se navitja vklapljajo in izklapljajo. Z brezkrtačnim motorjem je mogoče krmiliti tokove navitja na način, da postopoma prehaja tok iz enega navitja v drugega. To zmanjša valovanje navora, ki je mehansko pulziranje energije na rotorju. Valovanje navora povzroča vibracije in mehanski hrup, zlasti pri nizkih vrtljajih rotorja.

Stroški

Ker brezkrtačni motorji zahtevajo bolj sofisticirano elektroniko, so skupni stroški brezkrtačnega pogona višji kot pri motorju s krtačkami. Čeprav je brezkrtačni motor enostavnejši za izdelavo kot krtačen motor, ker nima krtačk in komutatorja, je tehnologija krtačenega motorja zelo zrela in proizvodni stroški nizki. To se spreminja, ko brezkrtačni motorji postajajo vse bolj priljubljeni, zlasti v aplikacijah z veliko količino, kot so avtomobilski motorji. Tudi stroški elektronike, kot so mikrokrmilniki, še naprej upadajo, zaradi česar so brezkrtačni motorji privlačnejši.

  Brušen motor Brezkrtačni motor
Življenska doba Kratek (ščetke se obrabijo) Dolgo (brez krtač za nošenje)
Hitrost in pospešek Srednje visoko
Učinkovitost Srednje visoko
Električni šum Hrupno (oblok) Tih
Akustični šum in valovanje navora Ubogi Srednje (trapezno) ali dobro (sinusno)
Stroški Najnižja Srednje (dodana elektronika)

 

 
Naši certifikati in brezkrtačni enosmerni motor

 

productcate-800-572

productcate-750-597

Vsa kovinska oprema

productcate-750-576

Dvojna ravna gred

productcate-750-696

Kroglični ležaj

Pogosta vprašanja o Airsoft motorju

V: Kaj je brezkrtačni enosmerni motor?

O: Motor pretvarja dovedeno električno energijo v mehansko. V splošni uporabi so različne vrste motorjev. Med njimi se brezkrtačni enosmerni motorji (BLDC) ponašajo z visoko učinkovitostjo in odlično vodljivostjo ter se pogosto uporabljajo v številnih aplikacijah. Motor BLDC ima prednosti pri varčevanju z energijo v primerjavi z drugimi tipi motorjev.

V: Kakšne so lastnosti brezkrtačnega enosmernega motorja?

O: Brezkrtačni motorji ponujajo številne prednosti pred brušenimi enosmernimi motorji, vključno z visokim razmerjem navora in teže, povečano učinkovitostjo, ki proizvaja več navora na vat, večjo zanesljivostjo, zmanjšanim hrupom, daljšo življenjsko dobo z odpravo erozije krtačk in komutatorja, odpravo ionizirajočih isker iz komutatorja, in splošno zmanjšanje elektromagnetnih motenj (EMI). Ker na rotorju ni navitij, niso izpostavljeni centrifugalnim silam in ker so navitja podprta z ohišjem, jih je mogoče hladiti s prevodnostjo, pri čemer za hlajenje ni potreben pretok zraka znotraj motorja. To posledično pomeni, da je mogoče notranjost motorja v celoti zapreti in zaščititi pred umazanijo ali drugimi tujki.

V: Ali so brezkrtačni enosmerni motorji boljši?

O: V splošni uporabi so različne vrste motorjev. Med njimi se brezkrtačni enosmerni motorji (BLDC) ponašajo z visoko učinkovitostjo in odlično vodljivostjo ter se pogosto uporabljajo v številnih aplikacijah. Motor BLDC ima prednosti pri varčevanju z energijo v primerjavi z drugimi tipi motorjev.

V: Kakšen je namen brezkrtačnega enosmernega motorja?

O: Najpogostejša uporaba brezkrtačnih motorjev na enosmerni tok v industrijskem inženiringu je krmiljenje gibanja, linearni aktuatorji, servomotorji, aktuatorji za industrijske robote, pogonski motorji ekstruderjev in podajalni pogoni za strojna orodja CNC.

V: Kako dolgo zdržijo brezkrtačni enosmerni motorji?

O: 10,000 ur. Brezkrtačni enosmerni motorji, ki se uporabljajo v medicinski opremi, imajo pričakovano življenjsko dobo 10,000 ur v primerjavi z 2,000-5,000 urami običajnega krtačenega motorja. Brezkrtačni enosmerni motorji imajo tudi največjo hitrost, ki ni omejena z velikim številom polov.

V: Kaj krmili brezkrtačni enosmerni motor?

O: Motorji BLDC imajo krmiljenje z zaprto zanko, običajno prek senzorja Hallovega učinka ali z zaznavanjem povratnega elektromagnetnega polja. Rotacijski izhod je mogoče nadzorovati z visoko stopnjo natančnosti s spreminjanjem hitrosti zaporedja tuljav.

V: Ali so brezkrtačni motorji tišji?

O: Ker se krtače obrabljajo, ne nastaja prah, temveč hrup, ki ga povzroča drgnjenje ob komutator. Brezkrtačni motorji imajo daljšo življenjsko dobo ter so čistejši in tišji, ker nimajo delov, ki bi se med uporabo drgnili ali obrabljali.

V: Ali brezkrtačni motorji potrebujejo vzdrževanje?

O: Tako kot pri običajnih motorjih s krtačkami se lahko tudi v motorju brez krtačk nabere umazanija. Za čiščenje navitij v posodi motorja (stator) ne priporočamo uporabe spreja za motor. Dirkači, ki uporabljajo sprej za motorje, preprosto poslabšajo težave. Namesto tega za čiščenje notranjosti motorja uporabite majhno krtačo in rahel zračni pritisk.

V: Ali baterije brezkrtačnih motorjev zdržijo dlje?

O: Ker ni nobenih ščetk, ki bi se drgnile ob karkoli, se energija zaradi trenja ne izgubi. To pomeni, da so brezkrtačni motorji energetsko učinkovitejši od krtačenih vrtalnikov in lahko delujejo na baterije do 50 odstotkov dlje.

V: Zakaj imajo enosmerni brezkrtačni motorji 3 žice?

O: Brezkrtačni enosmerni motorji imajo 3 žice, ker imajo običajno 3-fazna navitja znotraj motorja. Te 3 faze se uporabljajo za krmiljenje vrtenja motorja in ustvarjanje magnetnega polja, da se motor vrti. 3 žice zagotavljajo povezavo z vsako od teh faz, kar jim omogoča napajanje in nadzor.

V: Ali lahko nadzorujete hitrost brezkrtačnega enosmernega motorja?

O: Pri brezkrtačnem enosmernem motorju razmerje med uporabljeno napetostjo in navorom obremenitve določa hitrost vrtenja. To pomeni, da lahko pri uporabi motorja krmilite hitrost vrtenja motorja s spreminjanjem uporabljene napetosti.

V: Zakaj je moj brezkrtačni motor tako glasen?

O: Pri brezkrtačnem motorju permanentni magnet vstopi v zračno režo približno vzdolž radialne smeri in ustvari radialno silo na statorju in rotorju ter tako povzroči elektromagnetne vibracije in hrup.

V: Ali lahko popravite brezkrtačni motor?

O: Brezkrtačne motorje je mogoče tudi predelati, da bodo delovali leta visoke zmogljivosti. Ležaji so tipična točka okvare brezkrtačnih motorjev. Okvarjeni ležaji običajno povzročijo, da se motor segreje, kar lahko zmanjša zmogljivost in čas delovanja.

V: Ali brezkrtačni motorji stanejo več?

O: Ker brezkrtačni motorji zahtevajo bolj sofisticirano elektroniko, so skupni stroški brezkrtačnega pogona višji kot pri motorju s krtačkami.

V: Ali bo brezkrtačni enosmerni motor deloval na izmenični tok?

O: Brezkrtačni motorji lahko uporabljajo nizkonapetostni enosmerni in visokonapetostni izmenični tok. Če je krmilnik motorja BLDC priključen na AC, gonilnik pretvori AC v DC, da motor deluje. Če je vhod DC, krmilniku brezkrtačnega motorja ni treba pretvarjati. Visokonapetostno izmenično napajanje je enostavno dobiti in lahko zagotovi moč motorja.

V: Zakaj so brezkrtačni motorji tišji?

O: Trenje in električni oblok med ščetkami in komutatorskimi ploščami v krtačenih motorjih povzročata precejšen hrup motorja. Pri brezkrtačnih motorjih delo komutacije izvaja elektronsko vezje, zaradi česar je delovanje veliko tišje.

Smo profesionalni proizvajalci brezkrtačnih enosmernih motorjev na Kitajskem že več kot 15 let, specializirani za zagotavljanje visokokakovostnih izdelkov po meri. Toplo vas pozdravljamo pri veleprodajni prodaji brezkrtačnih enosmernih motorjev na zalogi tukaj iz naše tovarne.

Pošlji povpraševanje