Kitajski proizvajalci koračnih motorjev, tovarna - Veleprodaja prilagojenih koračnih motorjev

CHIHAI: Vaš profesionalni proizvajalec koračnih motorjev!

Širok izdelek

Podjetje Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., ustanovljeno leta 2002, je aprofesionalni proizvajalec mikro enosmernih motorjev in enosmernih reduktorjev. Naše poslovanje se je začelo z mikro motorjem, nato pa smo razvili več serij enosmernih motorjev za pojemke.

Profesionalna ekipa

Člani naše ekipe imajo dolgoletne izkušnje in so strokovnjaki na svojih področjih. Imamo več kot 210 usposobljenih zaposlenih in 26 tehničnih inženirjev.

24-urna spletna storitev

Potrebe naših strank so vedno naša glavna prioriteta. Pozorno prisluhnemo njihovim pomislekom in sodelujemo pri iskanju rešitev.

Konkurenčna cena

Ponujamo konkurenčne cene za vse naše izdelke in sodelujemo z našimi strankami, da ustvarimo proračun, ki ustreza njihovim potrebam.

GM29-1024BY Brezkrtačni koračni motor
Opis izdelka: Sekundarni pojemek uporablja strukturo prenosa s stožčastim zobnikom za spreminjanje smeri izhoda, povečanje razmerja zmanjšanja, povečanje navora, zmanjšanje izhodne hitrosti in...
GM29-15BY DC brezkrtačni koračni sekundarni motor s sprem...
Opis izdelka: Sekundarni pojemek uporablja strukturo prenosa s stožčastim zobnikom za spreminjanje smeri izhoda, povečanje razmerja zmanjšanja, povečanje navora, zmanjšanje izhodne hitrosti in...
CHS-1528BY-ABHL zaprtozančni koračni brezkrtačni motor z ...
Opis izdelka: Popolnoma kovinski zobniki: Vsi kovinski materiali za zobnike so uporabljeni, da so bolj odporni-na obrabo in podaljšajo njihovo življenjsko dobo Brezkrtačni 2-fazni 4-žilni vhod...
Koračni brezkrtačni motor z zaprto{0}}zanko
Opis izdelka: Nacionalni standard Grade 7 Gear Precision Japonska Grade 4 Gear Precision: Uporabljeni so vsi kovinski materiali Gear naredijo bolj odporno na obrabo-in podaljšajo življenjsko dobo...
DC koračni motor M3 Navoj na gred
Opis izdelka: M3 Navijte gred: Izhodna gred z navojem Na voljo z matico s prirobnico Brezkrtačni 2-fazni 4-žilni vhod koračnega motorja PCB Ožičenje In-Line: Množična proizvodnja vrst vtičev po...
SM15103 Stepper linearni aktuator (T-vilinski pogon)
Opis izdelka: Podpora za matice: kovinski vodnik (zagotavlja stabilen linearni menjalnik) Tr3 Trapezoidna vijačna matica: TR3 Ujemanje bronaste matice, svinca: 2,0 mm Nadzor: Stepper Motor:...
42Byg -4238 Stepper Motor DC12V
Opis izdelka: D Gred: bolj priročna namestitev, ni enostavno zdrsniti za shranjevanje časa namestitvenega časa brez krtače 2- faza 4- žični stepperski motor Vhod Čisti bakreni žični vijuganje: del...
Stepper Linear Actuator T-Screw pogon
Opis izdelka: Podpora za matice: kovinski vodnik (zagotavlja stabilen linearni menjalnik) Tr3 Trapezoidna vijačna matica: TR3 Ujemanje bronaste matice, svinca: 2,0 mm Nadzor: Stepper Motor:...
10by trajni magnet brezkrtačni stepper motor
Opis izdelka: Krožna gred: lažje namestitve, manj spolzka, shrani čas namestitve PCB Ožičenje vgrajene: (Masovna proizvodnja dolžin žic po meri, vrste vtiča itd .)
25by -10 Ω brez krtačega stepperskega motorja 12V
Opis izdelka: Krožna gred: lažje namestitve, manj spolzka, shrani čas namestitve ožičenje PCB s plastjo: Mass Proizvodnja dolžin žic po meri, vrste vtiča itd.
37By brez krtačega stopnišča za zmanjšanje prestav
Opis izdelka All Metal GEARS: Sprejetje celotnega kovinskega prestavnega materiala Več odpornega proti obrabi podaljša svojo servisno življenjsko dobo D Sred: bolj priročna namestitev, ni...
Trajni magnet Stepper Linear Motor 12V
Opis izdelka Opis podporne gredi iz nerjavečega jekla, da se zagotovi stabilnost linearnega prenosnega M3 vijaka, poteza naklona 0,5 mm priporočena za pogone v celoti s polnimi vrtljivimi cikli CW...

Dom 12 3 4 5 6 7 Na zadnji strani

Kaj je koračni motor?

Koračni motor, znan tudi kot koračni motor ali koračni motor, je električni motor, ki se vrti v nizu majhnih kotnih korakov namesto neprekinjeno. Koračni motorji so vrsta digitalnega aktuatorja. Koračni motorji so elektromagnetni aktuatorji; pretvarja elektromagnetno energijo v mehansko energijo za opravljanje mehanskega dela.

Opis izdelkov

Visok navor pri nizkih vrtljajih

Kar pomeni, da lahko zagotovijo veliko sile, ne da bi se vrteli prehitro.

Enostavna in robustna zasnova

Zaradi česar so zanesljivi in enostavni za vzdrževanje.

Lahko deluje brez povratnih senzorjev

Kar zmanjša stroške in kompleksnost sistema.

Lahko se upravlja z digitalnimi signali

Zaradi česar so združljivi z mikrokontrolerji in drugimi elektronskimi napravami.

Lahko se prilagodi različnim potrebam

Kot so velikost, napetost, tok, kot koraka in držalni moment.

Vrste koračnih motorjev

Koračni motor s trajnim magnetom

Motorji s trajnim magnetom uporabljajo trajni magnet (PM) v rotorju in delujejo na privlačnost ali odboj med magnetom rotorja in elektromagneti statorja.

Impulzi premikajo rotor v smeri urnega kazalca ali nasprotni smeri urnega kazalca v diskretnih korakih. Če ga pustite vklopljenega v zadnjem koraku, na tem mestu gredi ostane močan zaklep. Ta zapora ima predvidljivo stopnjo vzmeti in določeno mejo navora; do zdrsa pride, če je meja presežena. Če se tok odstrani, še vedno ostane manjši zadržek, ki drži položaj gredi pred vplivi vzmeti ali drugih navorov. Stopanje je nato mogoče nadaljevati, medtem ko je zanesljivo sinhronizirano s krmilno elektroniko.

Koračni motor s spremenljivim uporom

Motorji s spremenljivo reluktanco (VR) imajo rotor iz mehkega železa in delujejo na podlagi načela, da se minimalna reluktanca pojavi z minimalno režo, zato se točke rotorja privlačijo proti magnetnim polom statorja. Motorji s spremenljivim uporom imajo zapore, ko so vklopljeni, ne pa tudi, ko so izklopljeni.

Hibridni sinhroni koračni motor

Hibridni sinhroni koračni motor je kombinacija vrst trajnega magneta in spremenljivega upora za povečanje moči v majhni velikosti.

Uporaba koračnih motorjev

Zaradi svojih lastnosti se koračni motorji uporabljajo v številnih aplikacijah, kjer sta potrebna preprosta kontrola položaja in sposobnost zadrževanja položaja, vključno z:

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Gospodinjski aparati in druge gospodinjske aplikacije

Koračni motorji se uporabljajo v najrazličnejših napravah, ki izkoriščajo natančno pozicioniranje, ki ga omogoča njihova značilnost vrtenja v fiksnih korakih občasno. Analogne ure so znan primer, pri čemer sekundni kazalec ure poganja koračni motor, ki se vrti v korakih po 6 stopinj, enkrat na sekundo. Druge uporabe vključujejo upravljanje klimatskih loput, vklop in izklop cevnih ventilov, poganjanje električno vodenih zaves ter mehanizme za samodejno ostrenje in povečavo v digitalnih ali telefonskih kamerah. Koračni motorji se uporabljajo tudi v domačih tiskalnikih ali kopirnih strojih v trgovinah.

Komercialne aplikacije

Koračni motorji se v veliki meri uporabljajo tudi v komercialni opremi, ki jo srečamo zunaj doma. Prodajni avtomati so ena takih aplikacij. V prodajnih avtomatih za polnjenje skodelic na primer koračni motor poganja transportni mehanizem skodelic. V bančnih bankomatih koračni motorji poganjajo dvigalo pladnja in podajajo papir skozi tiskalnik potrdil. Na železniških postajah upravljajo dovodne mehanizme v avtomatih za prodajo in potrjevanje vozovnic ter poganjajo vrtljive varnostne kamere, ki se občasno prestavijo, da nadzorujejo okolico. To je le nekaj od mnogih aplikacij, kjer se uporabljajo koračni motorji.

Industrijske aplikacije

Čeprav večina od nas le redko pride v stik z njimi v vsakdanjem življenju, se koračni motorji uporabljajo tudi v industriji. Pogosti primeri vključujejo mize za pozicioniranje XY ali stroje s tekočim trakom na proizvodnih linijah, ki morajo napredovati s konstantno hitrostjo. Pri aplikacijah, kot so transportni mehanizmi za transport tiskanih vezij, polprevodnikov ali drugih natančnih komponent, je treba paziti na nevarnost tresljajev pogonskega motorja, saj lahko poškodujejo komponente, ki se transportirajo. Da bi to preprečili, lahko uporabite mikrostopenjski pogon za zmanjšanje tresljajev koračnega motorja. To je eden od načinov, kako koračni motorji pomagajo zagotoviti zanesljiv prenos natančnih komponent.

Koračni motorji se uporabljajo tudi za pogon rok ali sklepov industrijskih robotov. Ker je večjo natančnost in fleksibilnost gibanja mogoče doseči s priklopom rotacijskega dajalnika na koračni motor in izvajanjem servo krmiljenja v gonilniku, se pričakuje, da bodo ti motorji igrali vse pomembnejšo vlogo na področju robotike.

Konstrukcija koračnega motorja

Rotor

Za koračni motor so v osnovi tri vrste rotorjev:

1) Rotor s trajnim magnetom: Rotor je trajni magnet, ki je poravnan z magnetnim poljem, ki ga ustvarja statorsko vezje. Ta rešitev zagotavlja dober navor in tudi zaklepni moment. To pomeni, da se bo motor uprl, četudi ne zelo močno, spremembi položaja ne glede na to, ali je tuljava pod napetostjo. Pomanjkljivost te rešitve je, da ima nižjo hitrost in nižjo ločljivost v primerjavi z drugimi vrstami.

2) Rotor s spremenljivim odporom: Rotor je izdelan iz železnega jedra in ima posebno obliko, ki mu omogoča poravnavo z magnetnim poljem. S to rešitvijo je lažje doseči višjo hitrost in ločljivost, vendar je navor, ki ga razvije, pogosto manjši in nima zadrževalnega navora.

3) Hibridni rotor: Ta vrsta rotorja ima posebno konstrukcijo in je hibrid med različicami s trajnim magnetom in spremenljivo odpornostjo. Rotor ima dva pokrova z izmeničnimi zobmi in je magnetiziran aksialno. Ta konfiguracija omogoča, da ima motor prednosti obeh različic s trajnim magnetom in spremenljivega upora, zlasti visoko ločljivost, hitrost in navor. Ta večja zmogljivost zahteva bolj zapleteno konstrukcijo in s tem višje stroške.

48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

Stator

Stator je del motorja, ki je odgovoren za ustvarjanje magnetnega polja, s katerim se bo rotor poravnal. Glavne značilnosti statorskega vezja vključujejo njegovo število faz in parov polov ter konfiguracijo žice. Število faz je število neodvisnih tuljav, medtem ko število parov polov kaže, kako so glavni pari zob zasedeni s posamezno fazo.

Sistemi koračnih motorjev

Odprta zanka

Koračni motorji so zasnovani kot sistem z odprto zanko. Generator impulzov pošilja impulze v vezje zaporedja faz. Sekvencer faz določa, katere faze je treba izklopiti ali vklopiti, kot je opisano v informacijah o celotnem koraku in pol koraku. Sekvencer krmili FET-je velike moči, ki nato obračajo motor.

Pri sistemu z odprto zanko pa ni preverjanja položaja in ni načina, da bi vedeli, ali je motor izvedel ukazani gib.

Zaprta zanka

Najbolj priljubljena metoda zapiranja zanke je dodajanje kodirnika na zadnjo gred motorja z dvojno gredjo. Kodirnik je sestavljen iz tankega diska s črtami na njem. Disk poteka med oddajnikom in sprejemnikom. Vsakič, ko je linija med obema, se na signalnih linijah sproži impulz. Ti impulzi se pošljejo nazaj v krmilnik, ki jih šteje. Običajno na koncu premika krmilnik primerja število impulzov, poslanih gonilniku, s številom impulzov kodirnika, poslanih nazaj. Običajno je napisana rutina, da se razlika nadoknadi, če sta številki različni. Če sta številki enaki, ni prišlo do napake in se gibanje nadaljuje.

Ta metoda ima dve pomanjkljivosti: stroške (in zapletenost) in odziv. Dodatni stroški kodirnika, skupaj s povečanjem izpopolnjenosti krmilnika, povečajo stroške sistema. Poleg tega, ker se popravek (če obstaja) izvede na koncu poteze, se lahko v sistem doda dodaten čas.

Servo sistem

Druga možnost je servo sistem. Servo sistem je običajno motor z nizkim številom polov, ki zagotavlja visoko hitrost, vendar nima lastne zmožnosti pozicioniranja. Da postane naprava za določanje položaja, so potrebne povratne informacije, običajno in kodirnik ali razreševalec ter krmilne zanke. Servo se v bistvu vklopi in izklopi, dokler število razreševalnikov ne doseže določene točke. Zato servo deluje na podlagi napake. Na primer, servo ima ukaz za 100 vrtljajev. Število razreševalcev je nič in motor se vklopi. Ko število rezolverja doseže 100 vrtljajev, se motor izklopi. Če se položaj odkloni, se motor ponovno vklopi, da se vrne v položaj. Kako se servo odzove na napako, je odvisno od nastavitve ojačanja. Če je nastavitev ojačanja visoka, se bo motor zelo hitro odzval na vse spremembe napake. Če je nastavitev ojačanja nizka, se motor ne bo tako hitro odzval na spremembe napake. Čeprav so vključene vse nastavitve časovnega povečanja, se v sistem za nadzor gibanja vnesejo časovni zamiki.

Izberite pravi koračni motor za svojo aplikacijo

Korak in smer

Ti pogoni sprejemajo koračne impulze in signale smeri/omogočitve iz krmilnika koračnih motorjev, kot je PLC ali osebni računalnik. Vsak koračni impulz povzroči, da se motor zavrti za točno določen kot, pri čemer frekvenca impulzov določa hitrost vrtenja. Smerni signal določa smer vrtenja (CW ali CCW), signal za sprostitev pa vklopi ali izklopi motor.

Oscilator

Pogoni koračnih motorjev z vgrajenim digitalnim oscilatorjem sprejemajo analogni vhod ali krmilno palico za nadzor hitrosti. Ti sistemi se običajno uporabljajo v aplikacijah, ki zahtevajo neprekinjeno gibanje in ne nadzor položaja, kot so mešalniki, mešalniki in razpršilniki.

Samostojno programabilen

Vse te krmilnike koračnih motorjev je mogoče programirati za samostojno delovanje; program za nadzor gibanja je ustvarjen s preprostim programskim vmesnikom na visoki ravni s funkcijo povleci in spusti (brezplačno vključen), nato pa prenesen in izveden ob vklopu. Program za nadzor gibanja običajno čaka na vnos, kot je zapiranje stikala ali pritisk na gumb, preden izvede programirano gibanje.

Visoko zmogljivi koračni motorji

Ti digitalni pogoni s koračnimi motorji ponujajo napredne funkcije, kot so diagnostika samotestiranja, zaščita pred napakami, samodejna nastavitev, glajenje valovanja navora, glajenje ukaznega signala in antiresonančni algoritmi. Nekatere pogone je mogoče programirati samostojno, medtem ko drugi ponujajo korak/smer in analogne vhode. Visokozmogljivi pogoni bodo zagotovili najboljšo možno zmogljivost vašega sistema za nadzor gibanja.

Naši certifikati in airsoft motor

MOTOR CHIHAI

MOTOR CHIHAI

Pogosta vprašanja o koračnih motorjih

V: Kaj je koračni motor?

O: Koračni motor je električni motor, katerega glavna značilnost je, da se njegova gred vrti s koraki, to je s premikanjem za določeno količino stopinj.

V: Za kaj so koračni motorji dobri?

A: Pozicioniranje: Ker se steperji premikajo v natančnih ponovljivih korakih, so odlični v aplikacijah, ki zahtevajo natančno pozicioniranje, kot so 3D tiskalniki, CNC, platforme za kamere in ploterji X,Y. Nekateri diskovni pogoni uporabljajo tudi koračne motorje za pozicioniranje bralne/pisalne glave.
Nadzor hitrosti: Natančni koraki gibanja omogočajo tudi odličen nadzor vrtilne hitrosti za avtomatizacijo procesov in robotiko.
Navor pri nizki hitrosti: Običajni enosmerni motorji nimajo prav velikega navora pri nizkih vrtilnih frekvencah. Koračni motor ima največji navor pri nizkih vrtljajih, zato je dobra izbira za aplikacije, ki zahtevajo nizko hitrost z visoko natančnostjo.

V: Za kaj se uporablja koračni motor?

O: Komercialno se koračni motorji uporabljajo v disketnih pogonih, ploskih skenerjih, računalniških tiskalnikih, risalnikih, igralnih avtomatih, slikovnih skenerjih, kompaktnih diskovnih pogonih, inteligentni razsvetljavi, objektivih fotoaparatov, CNC strojih in 3D tiskalnikih.

V: Kakšna je razlika med koračnim motorjem in običajnim motorjem?

O: Nekateri motorji na enosmerni tok ustvarjajo tudi visoke navore pri nizkih vrtljajih, vendar so bolj primerni za neprekinjeno uporabo, saj je njihov navor konstanten v njihovem območju hitrosti. Glavna razlika je v tem, da imajo koračni motorji močnejši iz mirovanja, imajo enosmerni motorji večjo moč.

V: Ali je koračni motor AC električni motor?

O: Zanimivo je, da lahko koračni motor spada tudi v družino električnih motorjev, imenovanih sinhroni motorji na izmenični tok, ker gonilniki koračnih motorjev pretvarjajo enosmerni električni tok v izmenični.

V: Kakšna je razlika med servo motorjem in koračnim motorjem?

O: Servo motorji se zanašajo na krmilne sisteme z zaprto zanko, ki zagotavljajo stalne povratne informacije in prilagoditve v realnem času. Koračni motorji uporabljajo krmilne sisteme z odprto zanko, ki ne zahtevajo povratne informacije. Ocenite, ali vaša aplikacija za optimalno delovanje potrebuje krmilni sistem z zaprto zanko ali bo zadostoval sistem z odprto zanko.

V: Kateri gospodinjski predmeti imajo koračni motor?

O: Druge uporabe vključujejo upravljanje klimatskih loput, vklop ali izklop cevnih ventilov, poganjanje električno vodenih zaves ter mehanizme za samodejno ostrenje in povečavo v digitalnih ali telefonskih kamerah. Koračni motorji se uporabljajo tudi v domačih tiskalnikih ali kopirnih strojih v trgovinah.

V: Ali je koračni motor AC ali DC?

A: Koračni motor se poganja z enosmerno napetostjo, ki jo uporablja gonilnik.

V: Zakaj je koračni motor boljši od enosmernega motorja?

O: Pri enosmernem motorju ni nobenih krmilnikov. Prilagoditev napetosti bo spremenila hitrost, obračanje vodnikov pa povzroči spremembo smeri. Koračni motorji potrebujejo mikrokrmilnik. To bo pomagalo zagotoviti odličen nadzor hitrosti in je odlično za avtomatizacijo in robotiko.

V: Kaj je glavna prednost koračnega motorja pred drugimi vrstami motorjev?

O: Koračni motorji imajo v mirovanju polni navor, kot vrtenja motorja pa je sorazmeren z vhodnim impulzom. Koračni motorji nudijo odličen nadzor hitrosti, natančno pozicioniranje in ponovljivost gibanja.

V: Ali imajo koračni motorji napetost?

O: Koračne motorje je zelo enostavno krmiliti. Večina voznikov išče 5-voltne impulze, kar je po naključju napetostna raven večine integriranih vezij.

V: Kakšna je pričakovana življenjska doba koračnega motorja?

O: Običajna življenjska doba koračnega motorja je 10000 delovnih ur. To je približno 4,8 leta glede na to, da motor dela eno osemurno izmeno na dan.

V: Ali je brezkrtačni motor koračni motor?

O: Koračne motorje lahko uvrstimo tudi med brezkrtačne enosmerne motorje, ker koračni motorji nimajo komutacijskih ogljikovih ščetk. Koračni motor je poseben izraz, medtem ko je brezkrtačni enosmerni motor splošen izraz. Koračni motor je lahko reluktančni motor ali sinhronski motor s trajnim magnetom.

V: Ali so koračni motorji 12v ali 24v?

O: Koračni motorji zahtevajo nekaj napetosti, vendar so v resnici odvisni od toka, lahko jih napajate s 3, 6, 12, 24, 36, 48, če ne presežete tokovne zmogljivosti koračnega motorja. Uporabite lahko večino steperjev, ki delujejo pri 12 V na 24 V, če pravilno nastavite tokovne omejitve.

Smo profesionalni proizvajalci koračnih motorjev na Kitajskem že več kot 15 let, specializirani za zagotavljanje visokokakovostnih izdelkov po meri. Toplo vas pozdravljamo pri veleprodajni prodaji koračnih motorjev v razsutem stanju na zalogi tukaj iz naše tovarne.

Pošlji povpraševanje