Značilnosti linearnih koračnih motorjev

Linearni koračni motor ali linearni koračni motor se vrti z železnim jedrom magnetnega rotorja skozi interakcijo z impulznim elektromagnetnim poljem, ki ga ustvarja stator, in linearni koračni motor pretvori rotacijsko gibanje v linearno gibanje znotraj motorja.

Osnovno načelo linearnega koračnega motorja: vijak in matica sta vpeta, nekatera metoda pa se uporablja za preprečevanje relativnega vrtenja vijaka in matice, tako da se vijak premika osno. Na splošno trenutno obstajata dva načina za dosego te preobrazbe. Prvi je izdelava rotorja z notranjim navojem v motorju, notranji navoj rotorja in vijak pa sta zapletena, da se doseže linearno gibanje. Druga je uporaba vijaka, ko motor zapusti gred, zunanja pogonska matica pa se zaskoči z vijakom zunaj motorja, da doseže linearno gibanje. Rezultat je zelo poenostavljen dizajn, ki omogoča uporabo linearnih koračnih motorjev za natančno linearno gibanje brez potrebe po zunanjih mehanskih povezavah v številnih aplikacijah. Linearni koračni motorji se pogosto uporabljajo pri številnih zahtevah visoke natančnosti, vključno s proizvodnjo, natančno kalibracijo, natančnim merjenjem tekočine in natančnim premikanjem položaja.

Lastnosti linearnih koračnih motorjev:

Linearni koračni motor pretvori rotacijsko gibanje v linearno gibanje znotraj motorja, ki se realizira z vrtenjem jedra magnetnega rotorja skozi interakcijo z impulznim elektromagnetnim poljem, ki ga ustvarja stator.

Pretvorbo koračnih motorjev iz rotacijskega v linearno gibanje je mogoče doseči z več mehanskimi metodami, vključno s pogoni z zobato letvijo, jermeni in jermenicami ter drugimi mehanskimi povezavami. Vse te zasnove zahtevajo različne mehanske dele. Najučinkovitejši način za izvedbo tega prehoda je znotraj samega motorja.

Linearni koračni motorji imajo visoko vzdržljivost in ne potrebujejo vzdrževanja. Zaradi brezkrtačne zasnove koračnih motorjev sta edina dela, ki se obrabita, gred rotorja in navojni spoj, sestavljen iz vodilnega vijaka/matice. Izboljšave krogličnih ležajev v preteklih letih so zagotovile tipe z dolgo življenjsko dobo, primerne za linearno gibanje.

Kako izračunati moč linearnega koračnega motorja?

Na splošno se koračni motorji uporabljajo za regulacijo hitrosti v velikem obsegu, tako da se bo njihova moč naravno spreminjala, zato na splošno uporabljamo navor za neposredno merjenje, nato pa ta navor in kako se moč pretvori? Še vedno gleda navzdol.

P=Ω· M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60

Opombe: P se nanaša na moč enote moči Ω se nanaša na kotno hitrost na sekundo, enota je radian n se nanaša na vrtilno hitrost M se nanaša na navor. Za izražanje uporabljamo enoto Newton·m.

Obstaja tudi P=2πfM/400 (to je v polstopenjskem delovnem stanju), kjer je f število impulzov na sekundo (na kratko se sklicujemo na PPS)

V nekaterih primerih je značilnost koračnega motorja, da z naraščanjem hitrosti navor močno pade, zato je razmerje med njima nelinearno, zato imamo koračni motor pri različnih hitrostih. Tudi izhodna moč je precej drugačna.

Moč tega motorja lahko v celoti izračunamo pri kateri koli hitrosti po formuli P=2πnM/60. Dokler se tega spomnite, lahko v celoti poznate metodo izračuna moči koračnega motorja. To formulo si morate zapomniti.