Značilnosti koračnih motorjev

Koračni motor je motor, ki pretvori signal električnega impulza v ustrezen kotni premik ali linearni premik. Za vsak vhodni impulzni signal se rotor obrne za en kot ali premakne naprej za en korak. Izhod kotnega ali linearnega premika je sorazmeren s številom vhodnih impulzov, hitrost pa je sorazmerna s frekvenco impulza. Zato koračne motorje imenujemo tudi impulzni motorji.

Obstaja veliko vrst koračnih motorjev, ki jih lahko v grobem razdelimo v tri kategorije: reaktivne, s trajnimi magneti in hibridne. Med njimi hibridni koračni motor združuje prednosti reaktivnega in trajnega magneta z višjim navorom in večjim izhodnim navorom. Poleg tega imajo koračni motorji nekatere značilnosti:

Visoka natančnost krmiljenja: Natančnost kotnega premika koračnih motorjev je zelo visoka in lahko doseže 0.01 stopinj ali celo več, zato se pogosto uporabljajo v primerih, ki zahtevajo visoko natančno pozicioniranje, kot so CNC obdelovalni stroji, roboti itd.

Dobra delovna stabilnost: Koračni motor med delovanjem ne bo izgubljal korakov ali prekoračil in ima dobro stabilnost.

Hitra odzivna hitrost: koračni motor se lahko hitro zažene ali ustavi po prejemu pulznega signala in ima hitro odzivno hitrost.

Visoka zanesljivost: koračni motor ima popolnoma zaprto strukturo, nanj zunanje okolje ne vpliva zlahka in ima visoko zanesljivost.