Sestava napajalnika koračnega motorja in krmilnega odseka gonilnika

Koračni motorji nimajo strogih zahtev glede napajanja in ne zahtevajo regulacije napetosti. Dokler je tokovna zahteva izpolnjena, zadostuje transformator s podobno napetostjo in po popravljanju in filtriranju.

Najbolje je, da za koračni motor ne uporabljate stikalnega napajalnika, ker imajo stikalni napajalniki zaščito pred konicami, medtem ko se pri koračnih gonilnikih pogosto pojavljajo konice. Poleg tega so stikalni napajalniki na splošno manj zanesljivi kot transformatorji z usmerniškimi vezji.

Komponente krmilnega sistema gonilnika koračnega motorja so običajno sestavljene iz treh delov: krmilnega vezja, pogonskega vezja in koračnega motorja. Njegove glavne funkcije so naslednje:

① Krmilno vezje: Uporablja se za ustvarjanje impulzov za nadzor hitrosti in smeri motorja.

② Pogonsko vezje: To je središče te študije, sestavljeno iz porazdelitve impulznega signala in močnostnega pogonskega vezja, prikazanega na sliki 1. Na podlagi impulznih in smernih signalov, ki jih vnese krmilnik, zagotavlja pravilno energijsko zaporedje za vsako navitje koračnega motorja, pa tudi visoko napetost in visok tok, ki ju zahteva motor; zagotavlja tudi različne zaščitne ukrepe, kot sta zaščita pred prevelikim tokom in pregrevanjem.

③ Koračni motor: gonilnik ojača krmilni signal, da poganja koračni motor, ta pa poganja breme.