Kako je sestavljen model koračnega motorja?

Model koračnega motorja je sestavljen iz 4 delov, ki predstavljajo številko okvirja, tip motorja (BYF predstavlja hibridni tip, BC predstavlja reaktivni tip), število faz in število zob rotorja motorja.

1. Številka okvirja: imenovan tudi zunanji premer motorja, obstajajo modeli 28, 42, 57, 86, 110 in 130.

2. Vrsta motorja
Reaktivni tip: na statorju so navitja, rotor pa je izdelan iz mehkega magnetnega materiala. Ima preprosto strukturo, nizko ceno, majhen kot koraka, do 1,2 stopinje, vendar slabo dinamično zmogljivost, nizko učinkovitost, visoko proizvodnjo toplote in težavno zanesljivost.

Vrsta trajnega magneta: Rotor koračnega motorja s trajnim magnetom je izdelan iz trajnega magnetnega materiala, število polov rotorja pa je enako številu polov statorja. Zanj je značilna dobra dinamična zmogljivost in velik izhodni navor, vendar ima ta motor slabo natančnost in velik kot koraka (običajno 7,5 stopinj ali 15 stopinj).

Hibridni: Hibridni koračni motor združuje prednosti tipa reaktivnega in trajnega magneta. Ima večfazna navitja na statorju, trajne magnetne materiale na rotorju in več majhnih zob na rotorju in statorju za izboljšanje natančnosti korakov. Njegove značilnosti so velik izhodni navor, dobra dinamična zmogljivost in majhen kot koraka, vendar je struktura zapletena in cena relativno visoka.

3. Število faz: število vzbujevalnih tuljav, ki proizvajajo različna polarna N in S magnetna polja. Običajno ga predstavlja m.

4. Število zob rotorja

Število zob rotorja je število zob rotorja na določenem jedru rotorja. Razlika v številu zob rotorja bo spremenila komplementarnost med enofaznimi tuljavami; spremenite polarnost magnetnega pretoka tuljave, vplivate na harmonične komponente magnetnega pretoka enofazne tuljave in nato vplivate na harmonične značilnosti motorja ter vplivate tudi na gostoto moči motorja.

Koračni motorji so sestavljeni iz treh glavnih elementov: kota koraka (vključno s številom faz), statičnega navora in toka. Ko so določeni trije glavni elementi, se določi model koračnega motorja.

1. Izbira kota koraka

Kot koraka motorja je odvisen od zahtev glede točnosti obremenitve. Najmanjša ločljivost (ekvivalent) bremena se pretvori v gred motorja. Za koliko kotov naj se premakne vsak enakovreden motor (vključno s pojemkom). Kot koraka motorja mora biti enak ali manjši od tega kota.

2. Izbira statičnega navora

Osnova za izbiro statičnega navora je obremenitev motorja, obremenitev pa lahko razdelimo na dve vrsti: vztrajnostno obremenitev in torno obremenitev. Enotna vztrajnostna obremenitev in ena torna obremenitev ne obstajata. Pri neposrednem zagonu (običajno pri nizki hitrosti) je treba upoštevati obe obremenitvi. Pri pospeševanju za speljevanje se upošteva predvsem vztrajnostna obremenitev. Pri vožnji s konstantno hitrostjo je treba upoštevati le torno obremenitev.

3. Trenutni izbor

Motorji z enakim statičnim navorom imajo zelo različne obratovalne lastnosti zaradi različnih tokovnih parametrov. Tok motorja je mogoče oceniti na podlagi karakteristične krivulje navora in frekvence.