Kako izbrati med planetnimi motorji in polžastimi motorji?

V opremi za avtomatizacijo, robotiki, pametnih domovih in medicinski opremi so motorji z gonilniki skoraj nepogrešljive pogonske komponente.

Vendar se mnogi inženirji med izbirnim postopkom srečujejo z istim vprašanjem: Ali naj izberejo motor s planetnim gonilom ali motor s polžastim gonilom?

Obe sta običajni redukcijski rešitvi, vendar se njuna strukturna načela in značilnosti uporabe bistveno razlikujejo. Izbira napačne rešitve lahko vpliva ne samo na zmogljivost opreme, ampak tudi poveča kasnejše stroške vzdrževanja.

Različni strukturni principi
Motorji s planetnimi zobniki uporabljajo sončni zobnik, planetne zobnike in notranji zobniški obroč, da tvorijo prenosni sistem. Več planetnih zobnikov se hkrati zaplete, da se doseže zmanjšanje hitrosti in povečanje navora.

Po drugi strani pa motorji s polžastim gonilom uporabljajo prenos med polžastim in polžastim kolesom, kar z večjim prenosnim razmerjem dosega nizko-hitrost.

Preprosto povedano:
Planetarni motorji so togi menjalniki z več-prestavami.
Polžasti motorji so polžni vijačni prenosi.
To določa razliko v njihovi kasnejši uspešnosti.

Kateri ima večji izhodni navor?

Mnogi ljudje verjamejo, da imajo motorji s polžastimi zobniki večje redukcijsko razmerje, zato mora biti njihov navor večji.

V resnici je odvisno od konkretne situacije. Za enako prostornino imajo reduktorji planetnih zobnikov običajno večjo gostoto navora, ker si več zobnikov deli obremenitev.

Na primer: pogonska kolesa AGV, avtomatizirani prijemalni mehanizmi in aktuatorji industrijskih robotov. V teh aplikacijah, kjer je izhodna zmogljivost na enoto prostornine najpomembnejša, imajo motorji s planetnimi gonili pogosto prednost.

Motorji s planetnimi gonili serije GMP podjetja Shunli Motor uporabljajo več-stopenjsko strukturo planetnega gonila z redukcijskimi razmerji od 4:1 do 5000+:1. To omogoča višji izhodni navor in je primerno za visoko-obremenjeno avtomatizirano opremo.

Največja razlika je v-funkciji samozaklepanja.

Če bi natančno določili najbolj temeljno razliko med obema, bi bil odgovor pogosto: polžasti reduktorji imajo samo{0}}zmožnost zaklepanja.

Samo{0}}zaklepanje pomeni, da ko motor preneha delovati, breme ne more obrniti vrtenja motorja.

Na primer: električne zavese, dvižni mehanizmi za medicinske postelje, avtomatska vrata in dvižne ploščadi. Te naprave pogosto zahtevajo ohranitev trenutnega položaja po zaustavitvi.

V tem primeru imajo polžasti reduktorji očitno prednost.

Polžasti reduktorji serije GM46 družbe Shunli Motor ponujajo največje redukcijsko razmerje 3000:1. Odlikuje jih odlična nizka-hitrost, visok-navor in lastnosti samo-zaklepanja, zaradi česar se pogosto uporabljajo v dvižnih krmilnih mehanizmih.

Kaj je boljše, natančnost ali učinkovitost prenosa?

Za sisteme položaja, ki zahtevajo natančen nadzor, je natančnost prenosa ključnega pomena.

Planetarni motorji ponujajo:
Manjša zračnost
Večja togost prenosa
Večja učinkovitost
Zato se pogosto uporabljajo v:
AGV
Roboti
Avtomatizirana oprema
Platforme za natančno gibanje

Polžasti reduktorji imajo zaradi večjega drsnega trenja relativno nižji izkoristek.

Vendar za dejanja, kot so dviganje, odpiranje in zapiranje vrat, ta razlika ni pomembna.

Kako izbrati glede na scenarije uporabe?

Če ima oprema prednost:
Visoka gostota navora
Visoka učinkovitost
Natančen nadzor
Dolgo{0}}delovanje
Prednostna izbira so planetni motorji.

Na primer:
AGV
AMR
Industrijski roboti
Avtomatizirana oprema
Medicinska avtomatizirana oprema
Če ima oprema prednost:
Funkcija samo{0}}zaklepanja
Ohranjanje položaja
Delovanje pri-nizki hitrosti
Najboljša izbira so polžasti reduktorji.

Na primer: električne zavese, mize-nastavljive po višini, medicinske postelje, avtomatska vrata, dvižni mehanizmi servisnih robotov. Med motorji s planetnimi gonili in motorji s polžastimi gonili ni absolutne prednosti ali inferiornosti.

Za proizvajalce opreme je najpomembnejše, da jasno opredelijo svoje zahteve glede uporabe.

Če potrebujete visoko učinkovitost, visoko natančnost in visoko gostoto navora, izberite motor s planetnim gonilom; če so potrebne funkcije samo{0}}zaklepanja in-zadrževanja položaja, je primernejši motor s polžastim gonilom.

Izbira prave strukture je pogosto pomembnejša od preprostega povečanja motoričnih parametrov.