Kako izbrati tipičen koračni motor z reduktorjem?

(1) Reluktančni koračni motor: znan tudi kot indukcijski, histerezni ali reluktančni koračni motor. Tako stator kot rotor sta izdelana iz mehkega magnetnega materiala. Stator ima velike, enakomerno porazdeljene magnetne pole z več-faznimi vzbujalnimi navitji. Majhni zobje in reže so enakomerno razporejeni okoli statorja in rotorja. Navor nastane s spremembo magnetne prepustnosti po energiji. Na splošno ima tri, štiri, pet ali šest faz; lahko doseže visok navor (visoka poraba energije, tok do 20A, visoka pogonska napetost); majhen kot koraka (najmanj ena -šestina stopinje); ni pozicionirnega momenta, ko je napajanje izklopljeno; nizko notranje dušenje, dolg čas nihanja med eno-koračnim delovanjem (nanaša se na zelo nizko frekvenco impulza); visoka frekvenca zagona in delovanja.

(2) Koračni motor s trajnim magnetom: Rotor je običajno izdelan iz materiala s trajnim magnetom. Stator, izdelan iz mehkega magnetnega materiala, ima več-fazna vzbujalna navitja. Okoli statorja in rotorja ni majhnih zob ali rež. Navor nastane zaradi interakcije med trajnim magnetom in magnetnim poljem statorskega toka po energiji. Na splošno je dvo-fazni ali štiri-fazni; izhodni navor je majhen (nizka poraba energije, tok je na splošno manjši od 2A, pogonska napetost 12V); kot koraka je velik (npr. 7,5 stopinj, 15 stopinj, 22,5 stopinj itd.); ima določen zadrževalni moment, ko je napajanje izklopljeno; frekvenca zagona in delovanja je nizka.

(3) Hibridni koračni motor: imenovan tudi reaktivni ali indukcijski koračni motor s trajnim magnetom, združuje prednosti trajnega magneta in reaktivnega tipa. Njegov stator se ne razlikuje od statorja štiri-faznega reaktivnega koračnega motorja (vendar sta dva magnetna pola iste faze nasproti drug drugemu, polarnosti N in S, ki ju ustvarita navitja na obeh magnetnih polih, pa morata biti enaki), zgradba rotorja pa je bolj zapletena (rotor ima v notranjosti cilindrične trajne magnete z mehkim magnetnim materialom na obeh koncih ter majhnimi zobmi in režami po obodu). Na splošno je dvo-fazni ali štiri-fazni; dobavljeni morajo biti pozitivni in negativni impulzni signali; izhodni navor je večji kot pri trajnem magnetu (razmeroma nizka poraba energije); kot koraka je manjši kot pri trajnem magnetu (običajno 1,8 stopinje); ni pozicionirnega momenta, ko je napajanje izklopljeno; frekvenca zagona in delovanja je visoka; trenutno je hitro razvijajoča se vrsta koračnih motorjev.

Odvisno od vrste, ki jo imate.