Strukturne značilnosti enosmernih motorjev

Enosmerni motor je rotacijski električni stroj, ki pretvarja enosmerno električno energijo v mehansko energijo (enosmerni motor) ali pretvarja mehansko energijo v enosmerno električno energijo (enosmerni generator). Enosmerne motorje lahko razdelimo na enosmerne motorje s stalnim magnetom in navitne vzbujevalne motorje. Na splošno se prvi uporablja za nizko moč, drugi pa za visoko moč. O slednjem bomo razpravljali v nadaljevanju.

Strukturne značilnosti enosmernih motorjev

(1) Struktura enosmernega motorja

DC motor: Vrteči se električni stroj, ki pretvarja enosmerno električno energijo v mehansko energijo (enosmerni motor) ali pretvarja mehansko energijo v enosmerno električno energijo (enosmerni generator).

Struktura enosmernega motorja mora biti sestavljena iz dveh delov: statorja in rotorja. Statični del enosmernega motorja se imenuje stator. Glavna funkcija statorja je ustvarjanje magnetnega polja, ki je sestavljeno iz okvirja, glavnega magnetnega pola, komutacijskega pola, končnega pokrova, ležaja in krtačne naprave. Del, ki se med delovanjem vrti, se imenuje rotor. Njegova glavna funkcija je ustvarjanje elektromagnetnega navora in inducirane elektromotorne sile. Je pesto pretvorbe energije enosmernega motorja, zato se običajno imenuje armatura. Sestavljen je iz vrtljive gredi, jedra armature, navitja armature in je sestavljen iz ventilatorja in ventilatorja.

Krtačeni enosmerni motorji se pogosto uporabljajo v primerih, ki zahtevajo nastavljivo hitrost, dobro regulacijo hitrosti in pogosto zagon, zaviranje in obračanje nazaj.

(2) Lastnosti enosmernega motorja

Enosmerni motorji imajo naslednje prednosti: enostavna struktura; odlične lastnosti elektromagnetnega krmiljenja navora, lahko doseže konstanten navor pod osnovno hitrostjo, konstantno moč nad osnovno hitrostjo in lahko izpolnjuje zahteve glede virov energije pri nizkih hitrostih, visokih navorom, visokih hitrostih in nizkem navoru. Zahteve; se lahko pogosto in hitro zažene, zavira in obrne; regulacija hitrosti je gladka, brezstopenjska, natančna, priročna in ima širok razpon; močna sposobnost proti preobremenitvi, sposobna prenesti pogoste udarne obremenitve; preprosta metoda krmiljenja, treba je uporabiti samo nadzor napetosti, ni potrebe po zaznavanju položaja magnetnega pola.

Ima pa tudi naslednje pomanjkljivosti: opremljena s ščetkami in komutatorjem, površina komutatorja med delovanjem pri visokih hitrostih in obremenitvah enostavno proizvaja električne iskre. Hkrati je komutator težko vzdrževati in ga je težko razviti do velike zmogljivosti in visoke hitrosti. Poleg tega bodo električne iskre povzročile elektromagnetne motnje; ni primeren za uporabo v prašnih, vlažnih, vnetljivih in eksplozivnih okoljih; visoka cena, velika velikost in kakovost. Med njimi bodo elektromagnetne motnje, ki jih povzročajo električne iskre, usodne za zelo elektronska električna vozila. Z razvojem elektronske energetske tehnologije in teorije krmiljenja je bila uporaba enosmernih motorjev v električnih vozilih v primerjavi z drugimi pogonskimi sistemi v slabšem položaju in se je postopoma odpravila.

(3) Krmilni sistem enosmernega motorja

Krmilni sistem enosmernega motorja je v glavnem sestavljen iz sekljalnika in centralnega krmilnika. Glede na izhodni navor enosmernega motorja vhodno napetost in tok motorja krmili sekalnik za nadzor in pogon delovanja enosmernega motorja.