Razlika med brezkrtačnimi enosmernimi motorji in koračnimi motorji

Brezkrtačni enosmerni motor (BLDC, znan tudi kot elektronsko komutirani motor (ECM ali EC motor) ali sinhroni enosmerni motor) je sinhronski motor, ki uporablja enosmerni tok (DC). V bistvu je brezkrtačni enosmerni motor sinhroni motor s trajnim magnetom s povratno informacijo o položaju, ki uporablja vhod enosmernega toka in pretvornik za pretvorbo v tri{1}}fazno izmenično napajanje.

Obstajajo različne vrste motorjev, vendar je brezkrtačni enosmerni motor trenutno najbolj idealen motor-za regulacijo hitrosti. Združuje prednosti enosmernih in izmeničnih motorjev, ima odlično prilagoditveno zmogljivost enosmernih motorjev in preprosto strukturo, brez komutacijskih isker, zanesljivo delovanje in enostavno vzdrževanje AC motorjev. Zato je zelo dobrodošel na trgu in se uporablja v avtomobilih, gospodinjskih aparatih, industrijski opremi in drugih področjih.

Koračni motor je motor z odprto{0}}zanko, ki pretvarja električne impulzne signale v kotni ali linearni premik; imenujemo ga tudi impulzni motor. V pogojih brez -preobremenitve sta hitrost motorja in položaj zaustavitve odvisna le od frekvence in števila impulznih signalov in nanje ne vplivajo spremembe obremenitve. Ko koračni gonilnik prejme impulzni signal, požene koračni motor, da se vrti pod fiksnim kotom v nastavljeni smeri, imenovani "korak koraka". Koračni motor se vrti korak za korakom pod določenimi koti. Kotni premik je mogoče nadzorovati s krmiljenjem števila impulzov in tako doseči natančno pozicioniranje. Hkrati je mogoče krmiliti hitrost in pospešek motorja s krmiljenjem frekvence impulzov, s čimer dosežemo regulacijo hitrosti. Koračni motorji se pogosto uporabljajo v perifernih napravah digitalnih računalnikov, pa tudi v tiskalnikih, risalnikih in diskovnih pogonih.

Glavne razlike med brezkrtačnimi enosmernimi motorji in koračnimi motorji so naslednje:

1. Brezkrtačni enosmerni motorji imajo višje hitrosti kot koračni motorji.

2. Načela vožnje brezkrtačnih enosmernih motorjev in koračnih motorjev se razlikujejo. Brezkrtačni enosmerni motorji se za pozicioniranje in nadzor vrtenja zanašajo na izmenične napajalnike, ki jih zagotavljajo Hallovi senzorji. Koračne motorje neposredno poganjajo eno-fazne impulzne napetosti in za pozicioniranje ne potrebujejo Hallovih senzorjev. Kot vrtenja je mogoče natančno nastaviti z nadzorom števila impulzov, uporabljenih na motorju.

3. Zaradi različnih principov vožnje se brezkrtačni enosmerni motorji običajno uporabljajo v aplikacijah, kjer ni potrebna visoka natančnost krmiljenja. Koračni motorji se uporabljajo v aplikacijah, ki zahtevajo visoko natančnost krmiljenja.

DC brezkrtačne motorje lahko razvrstimo v tri glavne aplikacije:

Aplikacije z neprekinjeno obremenitvijo: Uporablja se predvsem na področjih, ki zahtevajo določeno hitrost, vendar ne visoke natančnosti, kot so ventilatorji, vodne črpalke in sušilniki za lase. Te aplikacije so sorazmerno nizke-cene in pogosto uporabljajo nadzor-odprte zanke.

Aplikacije s spremenljivo obremenitvijo: Uporablja se predvsem v aplikacijah, kjer se mora hitrost spreminjati v določenem območju, kar zahteva višje zahteve glede lastnosti hitrosti motorja in dinamičnega odzivnega časa. Gospodinjski aparati, kot so centrifuge in kompresorji, so dobri primeri, prav tako krmiljenje oljne črpalke, električni krmilniki in krmiljenje motorja v avtomobilski industriji. Te aplikacije imajo razmeroma višje sistemske stroške.

Aplikacije za določanje položaja: večina aplikacij za industrijsko in avtomatsko krmiljenje sodi v to kategorijo. Te aplikacije pogosto vključujejo prenos energije, kar zahteva poseben dinamični odziv in navor ter postavlja višje zahteve za krmilnik. Za merjenje hitrosti se lahko uporabljajo fotoelektrični senzorji in sinhronizacijske naprave. Nadzor procesa, mehanski nadzor in nadzor transporta so številne aplikacije v tej kategoriji.

Glavne značilnosti koračnih motorjev vključujejo:

1. Natančnost tipičnega koračnega motorja je 3-5 % kota koraka in ta natančnost ni kumulativna. 2. Največja dovoljena temperatura površine koračnega motorja.

Pregrevanje koračnega motorja bo najprej povzročilo razmagnetenje magnetnega materiala, kar bo povzročilo zmanjšanje navora in celo izgubo korakov. Zato je najvišja dovoljena temperatura površine motorja odvisna od točke razmagnetenja magnetnega materiala. Na splošno je točka razmagnetenja magnetnih materialov nad 130 stopinj Celzija, nekateri pa celo nad 200 stopinj Celzija. Zato je površinska temperatura 80-90 stopinj Celzija popolnoma normalna za koračni motor.

3. Navor koračnega motorja se zmanjšuje z naraščanjem hitrosti.

Ko se koračni motor vrti, induktivnost vsakega faznega navitja ustvari povratno elektromotorno silo (EMF). Višja kot je frekvenca, večji je povratni EMF. Pod njegovim vplivom se fazni tok zmanjša, ko se poveča frekvenca (ali hitrost), kar povzroči zmanjšanje navora.