Bistvene značilnosti mikro DC motornega znanja

Veliko je mikro DC motornih aplikacij. Z različnimi električnimi orodji, letali za avtomobile, osebno nego in drugimi dnevnimi potrebnštvi bodo uporabljali mikromotorje. Različne vrste mikromotorjev bodo različne. Tianfu Micro Motors se že več let osredotoča na razvoj in proizvodnjo mikro DC motorjev. , Osredotočimo se na pomembne točke znanja več različnih vrst mikro DC motorjev.

1. Enosmerni motor brez krtače

1. Način urejanja hitrosti in krmiljenje brez krtačnega enosmernega motorja

(1) Zunanje upravljanje analognega signala;

(2) Nadzor frekvence utripa;

(3) vgrajen nadzor hitrosti potetiometra ali zunanji nadzor potetiometra;

(4) PWM nadzor.

2. Načelo urejanja hitrosti

Pri uporabi brezkrtačnega enosmernega motorja je metoda za upravljanje hitrosti enosmernega motorja večinoma krmiljenje hitrosti impulzne širine, kar je pulzna napetost napajalne napetosti. Ko je pulz najširši, postane moč večja in hitrost postaja hitrejša. Nasprotno, ko se zmanjša pulzna širina, se bo zmanjšala tudi moč in hitrost. (Opomba: Širina pulza tukaj ni frekvenca impulza. Širina impulza pomeni, da je čas visoke ravni dolg, nizek čas je kratek, frekvenca impulza pa se ni spremenila. Ta modulacija pulzne širine ne prilagaja neposredno hitrosti enosmernega motorja, ampak prilagaja hitrost s spreminjanjem moči ali navora enosmernega motorja.)

3. Sodna metoda števila polov brez krtačnega enosmernega motorja

Če je uporabljeni gonilnik serija CD, lahko uporabite ukaz ZERO za nadzor, tako da se tok voznika priteče iz C terminala za navijanje statorja in nato izteče iz terminala B, ki bo ustvarilo magnetno polje statorja z enakim številom polov kot magnetno polje rotorja. Na ta način se izero lahko uporabi za nastavitev jakosti magnetnega polja. Nastavimo ga na IZERO=5, nato pa enkrat počasi zavrtimo rotor. Ko se magnetni pole rotorja uskladijo z magnetnimi poli statorja, bo do premora. Številokrat lahko določi število polov enosmernega motorja.

4. Način pridobivanja informacij v realnem času o položaju in hitrosti motorja brez krtače

Pridobite signal položaja in hitrosti enosmernega motorja skozi element Dvorane ali kodni disk ali uporabite metodo zaznavanja ničelnega presežka za nazaj EMF, tretjo metodo harmonične analize in kalmansko metodo napovedi.

2, stepper motor

1. Določanje načina enosmernega napajalnega toka gonilnika stepper motorja

(1) Določanje napetosti

Razpon napetosti napajalnika gonilnika steper motorja je razmeroma širok, tok in napetost pa sta vsi izbrani glede na delovno hitrost in odziv enosmernega motorja. Če je hitrost enosmernega motorja hitrejša ali je zahteva odziva hitrejša, bo vrednost napetosti višja. Opomba: Zamah napetosti napajalnika ne sme presegati največje vhodne napetosti pogona, sicer bo poškodoval pogon;

(2) Sedanja določitev

Tok napajanja je določen z izhodno fazo I voznika. Če gre za lineano napajanje, je na splošno 1,1-1,3-krat I in 1,5-2-krat za preklopno napajanje.

2. Stepper motor se ne more zagnati, če je višji od določene hitrosti

To je povezano s parametrom zagonske frekvence brez obremenitve enosmernega motorja. Če je frekvenca impulza višja od te vrednosti parametra, se enosmerni motor ne bo normalno zagnal in pojavil se bo pojav zaklenjenega rotorja. Ko je obremenitev, je treba začetno frekvenco znižati. Če se enosmerni motor vrti z veliko hitrostjo, mora imeti frekvenca pulza pospešek, začetna frekvenca mora biti nizka, nato pa se poveča na zahtevano hitrost glede na določen pospešek (podobno kot povečanje hitrosti avtomobila, Na začetku je nemogoče biti 100 metrov).

3. Ščetkani enosmerni motor

1. Krtača enosmerna motorna napetost in sprememba hitrosti

Krtač DC motor je tudi glavni mikromotorni izdelek tianfu motorja. Za ščetkani enosmerni motor, če je napetost napajalnika spremenjena, se lahko spremeni tok rotorske tuljave, nato pa se lahko spremeni amperna sila, ki jo prejme magnetno polje statorja, na koncu pa se lahko spremeni tudi rotor krtačega enosmernega motorja. Navor se spreminja, hitrost enosmernega motorja se poveča s povečanjem navora, obratno pa se zmanjša z zmanjšanjem navora. V tem primeru se tlak prilagodi in hitrost se spremeni.

2. Načelo generiranja vrtečega se magnetnega polja armature krtačenega enosmernega motorja

Krtač DC motor lahko ustvari armaturno vrteče magnetno polje brez zunanjega krmilnika. Na miniaturni enosmerni motorni lupini je par ščetk za 180°. Ščetke vodijo tok do armaturne tuljav skozi kovinsko ploščo komutatorja , Vsaka kovinska plošča pokriva armaturo. Ko deluje mikromotor, bo trenutna zanka med napajalnikom, ščetkami, kovinsko ploščo komutatorja in dvema motornim navitjema samodejno preklapljala vsak polkrog.

Magnetno polje armature interakcijo z magnetnim poljem rotorja. Magnetno polje rotorja lahko ustvarimo s fiksno tuljavjo na motornem telesu ali s trajnim magnetom. Pri vrtenju rotorja se smer njegovega magnetnega polja obrne tudi tako, da se motor še naprej vrti, saj smer magnetnega polja, ki ga ustvarja tuljava, vedno preklaplja in ga privlači/odganja magnetno polje, ki ga ustvarja zunanja tuljava ali trajni magnet.