Katere komponente sestavljajo robotski sklep?

Robotski sklep je sestavljen iz več komponent, katerih specifična sestava se lahko razlikuje glede na vrsto robota in njegovo uporabo. Tukaj je nekaj pogostih komponent robotskega sklepa:

Motor: običajno se uporablja za zagotavljanje moči; lahko je enosmerni motor, koračni motor itd.

Reduktor: Uporablja se za zmanjšanje hitrosti izhoda motorja in zagotavljanje večjega navora.

Kodirnik: Uporablja se za zaznavanje vrtilnega kota in izhodne hitrosti motorja.

Menjalnik: uporablja se skupaj z motorjem in reduktorjem za vrtenje spoja.

Ležaji: Uporabljajo se za podporo vrtečih se delov sklepa in zmanjšujejo trenje.

Spojke: Uporabljajo se za povezovanje vrtljivih delov sklepa, da se zagotovi prenos rotacije na naslednji sklep.

Senzorji: Uporabljajo se za zaznavanje drže in položaja robotskega sklepa.

Krmilnik: Uporablja se za nadzor gibanja in drže robotskega sklepa; običajno sestoji iz računalnika in elektronskega krmilnika.

Skratka, robotski spoji imajo veliko različnih komponent, različni tipi robotov in aplikacije pa zahtevajo različne kombinacije komponent.