Zakaj izbrati brezkrtačne planetne motorje za cevovodne robote?

Kompaktna struktura, majhna velikost in majhna teža

Brezkrtačni planetni motorji imajo značilnosti prenosa planetnega gibanja in delitve moči. Imajo notranje zobniške pare, ki v celoti izkoriščajo visoko{1}}nosilnost notranjih zaskočnih zob in celotnega prostora notranjega zobniškega obroča. Posledica tega je kompaktna struktura, majhne skupne mere in majhna teža. Običajno sta pri prenosu enake moči in prenosnega razmerja prostornina in teža motorja s planetnim menjalnikom približno 1/2 do 1/6 običajnega pogona z zobniki.

Veliko prenosno razmerje, omogoča sintezo in razgradnjo gibanja

Obstaja veliko vrst brezkrtačnih planetnih motorjev z zobniki, kot so planetni pogoni za evolventne motorje, cikloidni motorji z vetrnico, harmonični motorji in-motorji z zobniki pod napetostjo. Na splošno imajo velika prenosna razmerja. Pri uporabi za prenos gibanja lahko njihovo največje prenosno razmerje doseže desetine ali stotine tisoč. Kot prenos moči lahko njihovo največje prenosno razmerje doseže desetine ali stotine. Uporaba diferencialnega planetnega motorja omogoča sintezo dveh gibanj in razgradnjo enega dejanja. V določenih situacijah lahko z ustrezno izbiro vrste planetnega pogona v motorju dosežemo kompleksna gibanja z različnimi variacijami hitrosti.

Visoka učinkovitost in nizka izguba moči

Brezkrtačni motorji s planetnimi gonili uporabljajo več planetnih zobnikov, ki so enakomerno porazdeljeni med notranjim in zunanjim osrednjim zobnikom. To uravnoteži vztrajnostne sile, ki delujejo na osrednje zobnike in ležaje planetnih nosilcev. Ta simetrična struktura izboljša učinkovitost prenosnega sistema. Z ustrezno izbiro vrste menjalnika in dobro-načrtovano strukturo lahko učinkovitost planetnega pogona motorja doseže 0,97~0,99.

Uravnotežen prenos in močna odpornost na udarce in vibracije

Z enakomerno porazdelitvijo več planetnih zobnikov med dvema centralnima zobnikoma in uporabo-naprave za porazdelitev obremenitve za ohranjanje enakomerne porazdelitve obremenitve in porazdelitve moči med planetnimi zobniki niso le uravnotežene vztrajnostne sile planetnih zobnikov in vrtljive roke, temveč sta bistveno izboljšana tudi gladkost planetnega pogona motorja ter njegova odpornost na udarce in vibracije.