Zakaj je treba z motorji uporabljati natančne planetne menjalnike?

Značilnosti motorjev brez jedra:

Visoka hitrost: Običajno nazivne hitrosti segajo od nekaj tisoč do deset tisoč vrtljajev na minuto.

Nizek navor: Neposredni izhodni navor je zelo majhen, ne more neposredno poganjati bremena.

Hiter odziv: izjemno nizka vztrajnost rotorja, kar ima za posledico izjemno hiter zagon-ustavljanje in pospeševanje.

Funkcije planetnih menjalnikov:

Zmanjšanje hitrosti in povečanje navora: To je glavna funkcija. Z zobniškim prenosom se visoka hitrost motorja sorazmerno zmanjša, medtem ko se izhodni navor sorazmerno poveča (brez upoštevanja izgub učinkovitosti).

Izboljšanje ločljivosti sistema: pri servo sistemih lahko menjalniki izboljšajo natančnost krmiljenja položaja na izhodnem koncu.

Bistvo ujemanja: Iskanje primernega menjalnika, tako da se izhodna karakteristična krivulja motorja (hitrost-krivulja navora) lahko pretvori v karakteristično krivuljo, ki se ujema z zahtevami obremenitve (zahtevana hitrost in navor).

II. Osnovni parametri in koraki izračuna za ujemanje

1. korak: Določite zahteve za obremenitev

To je izhodišče za vse delo. Natančno morate vedeti, kaj vaša obremenitev potrebuje:

Zahtevana izhodna hitrost (N_out): Pri katerem vrtljaju na minuto mora breme delovati? Zahtevani izhodni navor (T_out): Koliko navora je potrebno za pogon bremena? (Pri izračunu upoštevajte trenje, navor pospeška, težo bremena itd.)

Delovni cikel: Ali gre za neprekinjeno ali občasno delovanje?

Omejitve velikosti in teže: Kolikšen je skupni prostor za namestitev motorja in reduktorja?

Druge zahteve: Ali obstajajo kakšne posebne zahteve glede zračnosti, hrupa ali življenjske dobe?

Drugi korak: analizirajte zmogljivost motorja

Pridobite krivuljo-vrtilnega momenta za izbrani motor brez jedra. Običajno vključuje:

Hitrost brez{0}}obremenitve (N_nl): največja hitrost pri ničelnem navoru.

Zastojni navor (T_stall): največji navor pri ničelni hitrosti.

Točka optimalne učinkovitosti: Območje največje učinkovitosti je običajno označeno na krivulji (običajno območje visoke-hitrosti, nizke-do-srednjega navora). Med usklajevanjem mora motor delovati čim bližje temu območju.