Zakaj roboti uporabljajo enosmerne motorje?

V primerjavi z motorji na izmenični tok so motorji na enosmerni tok enake moči manjši, učinkovitejši, lažje jih je krmiliti in imajo manj motenj na enosmerni tok. Baterije so zelo priročne za uporabo kot vir energije ob posebnih priložnostih.