Kako pravilno izbrati gonilnik koračnega motorja

Določite zahtevani navor: statični navor je eden glavnih parametrov za izbiro koračnega motorja. Za velike obremenitve so potrebni-motorji z visokim navorom. Večji navor pomeni tudi večje motorje.

Določite delovno hitrost motorja: za visoke{0}}hitrostne zahteve izberite motor z večjim faznim tokom in nižjo induktivnostjo, da povečate vhodno moč. Pri izbiri gonilnika uporabite tudi višjo napajalno napetost.

Izberite specifikacije za namestitev motorja: kot so 57, 86, 110 itd., ki so v glavnem povezane z zahtevami glede navora.

Določite zahteve glede natančnosti pozicioniranja in vibracij: Ugotovite, ali je mikrokoraki potrebni in koliko mikrokorakov je potrebnih.

Gonilnik izberite na podlagi toka motorja, mikrokoraka in napajalne napetosti.

Koračni motor je krmilni-element odprte zanke, ki pretvarja signale električnih impulzov v kotni ali linearni premik. V njegovi konstrukciji so trije glavni tipi: reaktivni, s trajnim magnetom in hibridni.

Gonilnik koračnega motorja je aktuator, ki pretvarja električne impulze v kotni premik. Ko koračni gonilnik prejme impulzni signal, poganja koračni motor, da se vrti za določen kot (imenovan "korak koraka") v nastavljeni smeri. Njegovo vrtenje poteka korak za korakom pod določenimi koti.

Kotni premik se krmili s krmiljenjem števila impulzov, s čimer se doseže natančno pozicioniranje. Hkrati se krmili hitrost in pospešek motorja s krmiljenjem frekvence impulzov, s čimer se doseže regulacija hitrosti in pozicioniranje.